Nei secoli XI-XII i Giudici di Torres stabilirono ad Ardara la capitale del loro regno e vi fecero edificare un imponente castello. Oggi possiamo ammirare il rudere della torre alta quasi 12m
In cima ad una collina che domina il paese, a pochissima distanza dal centro di Ardara, sorge una chiesetta campestre in onore di San Pietro.
La Chiesa di Nostra Signora del Regno fu costruita nel centro di Ardara, capoluogo del Giudicato di Torres, tra il 1065 e il 1107, come attesta l'epigrafe di consacrazione dell'altare maggiore